近日，北京小馬智行科技有限公司(以下簡稱“小馬智行”)獲準(zhǔn)在北京開展車內(nèi)無人出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)：在亦莊開啟車內(nèi)無人自動(dòng)駕駛出行收費(fèi)服務(wù)(Robotaxi)。

　　小馬智行創(chuàng)立7年來，深耕“虛擬司機(jī)”技術(shù)，搭建起自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、自動(dòng)駕駛卡車、乘用車智能駕駛?cè)蠛诵臉I(yè)務(wù)，落地了自動(dòng)駕駛無人化測(cè)試，讓無人駕駛走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。此次拿下“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)的“門票”，小馬智行離“用核心技術(shù)養(yǎng)活自己”的目標(biāo)又邁進(jìn)一大步。

　　敢為人先開新路

　　在廣州南沙明珠灣，用小馬智行出行軟件下單，記者呼叫到一臺(tái)全無人駕駛出租車。后排落座、前排無人，車輛以近60公里的時(shí)速暢行市區(qū)，周邊路況在顯示屏上一目了然。據(jù)介紹，通過實(shí)時(shí)3D建模，小馬智行打造的“虛擬司機(jī)”能識(shí)別和預(yù)判前后左右200米范圍內(nèi)的路況。

　　小馬智行在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的探索過程幾經(jīng)曲折。早在2017年，小馬智行就設(shè)有小型研發(fā)中心，但工程師只能在電腦前寫代碼，車輛無法上路測(cè)試。“我們希望有一條公開道路，讓車可以到真實(shí)世界里接受挑戰(zhàn)，從而進(jìn)行研發(fā)迭代。”小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡說。

　　廣州南沙區(qū)率先為小馬智行提供了先行先試的機(jī)會(huì)。2018年2月2日，一支常態(tài)化運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車隊(duì)行駛在南沙區(qū)政府到市民廣場(chǎng)間的一段道路上。“這對(duì)小馬智行、對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)來說，是重要的里程碑事件。”莫璐怡說。兩個(gè)月后，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》，開始鼓勵(lì)各地探索自動(dòng)駕駛在開放道路上的測(cè)試。

　　“只有真正把司機(jī)從駕駛位上挪走，做到無人化和規(guī)模化，才能體現(xiàn)出Robotaxi的巨大價(jià)值。”莫璐怡回憶，Robotaxi項(xiàng)目落地南沙的前5年，小馬智行反復(fù)進(jìn)行路測(cè)、改進(jìn)和迭代。對(duì)自動(dòng)駕駛來說，雨水是個(gè)大難題，飛濺的水花會(huì)造成高清攝像頭模糊，給系統(tǒng)的感知和識(shí)別帶來挑戰(zhàn)。Robotaxi測(cè)試運(yùn)營的頭一個(gè)500天里，共遇到209個(gè)雨天，公司團(tuán)隊(duì)不斷積累天氣數(shù)據(jù)，加速系統(tǒng)迭代。

　　“我們?cè)诟S富的場(chǎng)景中不斷試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的持續(xù)迭代。”莫璐怡說，今年，小馬智行的無人化進(jìn)程在不斷提速。4月份，小馬智行在廣州南沙開啟全無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)以來，許多市民已嘗鮮了“無人出行”體驗(yàn)；在深圳前海，其無人駕駛服務(wù)站點(diǎn)覆蓋公園、地鐵、商圈、小區(qū)等地……“目前，我們的自動(dòng)駕駛里程已累計(jì)達(dá)2500萬公里，其中全車無人里程達(dá)25萬公里。”莫璐怡自豪地說。

　　加速商業(yè)化進(jìn)程

　　自動(dòng)駕駛是燒錢的行業(yè)，要實(shí)現(xiàn)美好的理想，企業(yè)首先要能“活下去”，實(shí)現(xiàn)自我造血。“公司成立的前5年，我們更多是以技術(shù)研發(fā)為主，再往后要做的是把技術(shù)變成產(chǎn)品，能夠養(yǎng)活自己。”莫璐怡說。

　　立穩(wěn)腳跟后，小馬智行開始探索更多商業(yè)可行性路徑，努力打造具備規(guī)模效應(yīng)的營收模式。2022年4月，小馬智行獲得廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，獲準(zhǔn)在南沙投入100輛自動(dòng)駕駛車輛提供出租車服務(wù)，公司迎來了商業(yè)化收費(fèi)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。“這件事讓我們看到了全無人Robotaxi未來在商業(yè)上的可行性路徑。”莫璐怡說。

　　今年9月，小馬智行宣布開啟北京大興國際機(jī)場(chǎng)至北京經(jīng)開區(qū)之間的自動(dòng)駕駛接駁測(cè)試。“機(jī)場(chǎng)線具有單程里程長、客單價(jià)高、場(chǎng)景跨域度大等特點(diǎn)，有助于探索自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)可持續(xù)的營收模式，加速推進(jìn)Robotaxi服務(wù)的商業(yè)化進(jìn)程。”隨著小馬智行獲準(zhǔn)在北京開展“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)，公司進(jìn)一步邁向業(yè)務(wù)造血階段。

　　小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示，公司的下一個(gè)目標(biāo)是，持續(xù)推進(jìn)無人駕駛的量產(chǎn)進(jìn)程和成本下探，在規(guī)模化服務(wù)的前提下驗(yàn)證自動(dòng)駕駛的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

　　除了布局Robotaxi場(chǎng)景，小馬智行也在自動(dòng)駕駛重卡方面積極布局。2021年底，小馬智行在京臺(tái)高速完成國內(nèi)自動(dòng)駕駛卡車公開高速公路首測(cè)。2022年，小馬智行與其他公司達(dá)成戰(zhàn)略聯(lián)盟，塑造自動(dòng)駕駛卡車“技術(shù)+車輛+場(chǎng)景”的“黃金三角”商業(yè)閉環(huán)。今年9月，小馬智行獲準(zhǔn)在北京開啟智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車示范應(yīng)用，將攜手中國外運(yùn)探索物流業(yè)務(wù)的場(chǎng)景落地新模式，反哺智慧物流平臺(tái)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)。

　　奔向萬億元級(jí)的未來出行市場(chǎng)，小馬智行致力于實(shí)現(xiàn)與汽車制造、交通運(yùn)輸?shù)犬a(chǎn)業(yè)的強(qiáng)結(jié)合、深融合。“在汽車產(chǎn)業(yè)不斷向電動(dòng)化智能化轉(zhuǎn)型過程中，我們希望將自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)深度融合，形成智能汽車產(chǎn)業(yè)集群。”莫璐怡表示，小馬智行規(guī)劃在2025年左右邁過全無人規(guī)模化量產(chǎn)門檻，徹底打開商業(yè)模式。

　　打造技術(shù)“護(hù)城河”

　　與規(guī)模商業(yè)化門檻緊密相關(guān)的是技術(shù)門檻。“你的車一定要跑到人最多的地方去，那里有最多的需求，也是技術(shù)門檻最高的地方。”莫璐怡說。

　　不少人認(rèn)為，自動(dòng)駕駛賽道缺乏技術(shù)“護(hù)城河”。莫璐怡卻認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)門檻很高，做到與做不到，有著非常明顯的差異，“要練就在足夠大的區(qū)域中持續(xù)性全無人對(duì)外運(yùn)營這一‘金剛鉆’，需要長期的技術(shù)投入。”

　　“遇到突發(fā)狀況，自動(dòng)駕駛技術(shù)能根據(jù)行人軌跡提前預(yù)測(cè)，這種人機(jī)博弈是最難的技術(shù)之一。”莫璐怡說，“自動(dòng)駕駛技術(shù)絕不是純算法或純平臺(tái)的事，在各種狀況下做到及時(shí)反應(yīng)是個(gè)工程學(xué)問題。為保證在極端的大逆光場(chǎng)景下能看清交通信號(hào)燈，我們自研了攝像頭。”

　　目前，小馬智行已在北京、上海、廣州、深圳設(shè)立了研發(fā)中心，聚集上千名人才，在算法迭代、冗余設(shè)計(jì)、服務(wù)應(yīng)用等環(huán)節(jié)上不斷努力，形成全棧式軟硬件技術(shù)研發(fā)能力。開啟常態(tài)化遠(yuǎn)程測(cè)試兩年多來，小馬智行持續(xù)在豐富場(chǎng)景中磨礪技術(shù)。

　　技術(shù)上的厚積薄發(fā)，讓小馬智行迎來了高光時(shí)刻。今年6月，小馬智行完成10小時(shí)全無人駕駛雙城直播，在北京與廣州同時(shí)開跑，朝九晚七，橫跨早晚高峰跑完462公里。期間，識(shí)別交通信號(hào)燈6810次，識(shí)別行人、三輪車、汽車等道路交通參與者37.9萬個(gè)，主動(dòng)超車59次……這場(chǎng)全無人車技大秀，吸引超10萬觀眾云上觀看點(diǎn)贊。

　　“上路是檢驗(yàn)技術(shù)的唯一標(biāo)準(zhǔn)。接下來的兩年，我們會(huì)讓更多人體驗(yàn)無人駕駛，使Robotaxi服務(wù)成為生活的一部分。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO樓天城說。