中國網(wǎng)汽車3月24日訊(記者 張猛) 汽車的屬性正一步步被重新界定,且不單單是能源結(jié)構(gòu)屬性電動(dòng)化那么簡單。小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬就曾提到,“新時(shí)代已來,贏到最后的,一定是智能化。”而交通工具作為汽車的原始屬性,其對(duì)應(yīng)的智能化那便是自動(dòng)駕駛。
近日,史上最長距離的自動(dòng)駕駛輔助遠(yuǎn)征活動(dòng)正在進(jìn)行中。從廣州小鵬汽車總部出發(fā),途經(jīng)汕頭、泉州、溫州、杭州、上海、南京、青島、濟(jì)南最終到達(dá)北京,全程3,675公里,其中可使用NGP功能的高速里程超過3,000公里。這次由南向北的自動(dòng)駕駛輔助遠(yuǎn)征活動(dòng),堪稱中國智能汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里的一座里程碑。記者也有幸受邀參與了溫州-杭州段的行駛,全程350公里,NGP可用路段接近300公里。
NGP是什么?能實(shí)現(xiàn)什么?
官方定義,NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛,是指車輛可以基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線,實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。現(xiàn)階段,NGP可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下匝道,自動(dòng)切換高速,自動(dòng)超越前方慢車以及自動(dòng)調(diào)節(jié)當(dāng)前路段限速等此操作。
記者此前在1月26號(hào)正式推送NGP(公測版)之后,第一時(shí)間深度體驗(yàn)了小鵬P7的NGP、全場景語音交互以及免費(fèi)超充三個(gè)維度,具體可參《深度體驗(yàn)小鵬P7 NGP 最舒服的自動(dòng)輔助駕駛》(http://m.52qdn.cn/djsy/acpc/20210209/710923.shtml)。
此次遠(yuǎn)征活動(dòng)會(huì)考量到,在真實(shí)路況下NGP的實(shí)際表現(xiàn),評(píng)判所采用的是小鵬推出的領(lǐng)航輔助類功能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),包括人工接管率、自動(dòng)換道超車成功率和隧道通過成功率等硬核數(shù)據(jù)。同時(shí)小鵬選擇毫不吝嗇的將這一數(shù)據(jù)公布于眾,打算用透明的數(shù)據(jù)說話。那,NGP交上了怎樣的成績單呢?
NGP實(shí)際表現(xiàn)可圈可點(diǎn)
面對(duì)完全真實(shí)且充滿各種不確定的的路況,小鵬NGP的整體表現(xiàn)經(jīng)受住了考驗(yàn),但在過程中也暴露出一些下一步需要提升或者優(yōu)化的點(diǎn)。
記者梳理了小鵬汽車公布的前五個(gè)路段的NGP使用數(shù)據(jù),其中每百公里人工接管率更能夠直接反映自動(dòng)輔助駕駛的水平。根據(jù)數(shù)據(jù)可粗略估算,NGP可以做到平均120km左右才手動(dòng)接管一次,其余時(shí)間只需要按照提示音輕微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤即可。
可見NGP對(duì)于降低長途駕駛疲勞是非常有幫助的,實(shí)際體驗(yàn)確實(shí)如此,它可以很自如的去處理那些復(fù)雜的場景。
那具體是什么情況使駕駛員出現(xiàn)了手動(dòng)接管車輛的行為?
在記者接近300km的NGP體驗(yàn)過程中出現(xiàn)了兩次,均是因?yàn)橛浾邔?duì)當(dāng)時(shí)路況信心不足強(qiáng)行手動(dòng)接管車輛。其中一次是因?yàn)橄噜徿嚨赖纳鐣?huì)車輛沒有在其車道中央行駛,一側(cè)車輪偏向了記者所在的車道,甚至一度對(duì)方還軋著車道線繼續(xù)行駛。此情況下,NGP其實(shí)沒有做出制動(dòng)減速等反應(yīng),而是記者判斷兩車之間的距離危險(xiǎn)程度較高,因此手動(dòng)干預(yù)并接管車輛。
后續(xù)記者跟小鵬汽車負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的工程師溝通了解到,這種情況下NGP會(huì)采取向另一側(cè)稍稍偏移的策略,同時(shí)對(duì)旁車的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)測,如果預(yù)測到有侵入本車道的趨勢,NGP會(huì)采取一定的策略,但前提一定是安全。
開啟NGP之后,P7的變道超車邏輯與競品相比是偏激進(jìn)的,換句話說,更符合我們駕駛員的駕駛習(xí)慣。再加上其輕柔的轉(zhuǎn)向動(dòng)作,車上其他成員輕易辨別不出是NGP在主導(dǎo)變道還是駕駛員人為變道。
通過官方公布的自動(dòng)換道超車成功率數(shù)據(jù)也可以明顯看出NGP的實(shí)力。
另外,面臨進(jìn)/出隧道口時(shí)會(huì)遇到前方視線突然變黑或變亮以及定位會(huì)存在偏差的情況,NGP的隧道通過成功率也就保持著非常高的水準(zhǔn),而且據(jù)記者一天中前前后后穿過約四十個(gè)隧道的的實(shí)際體驗(yàn)來看,僅出現(xiàn)了2次輔助駕駛降級(jí)的現(xiàn)象,由NGP降級(jí)到基本的LCC,這其中還不乏連續(xù)出現(xiàn)的隧道群。就進(jìn)出隧道的表現(xiàn)來看,小鵬NGP的段位很高。
在這里需要提及一點(diǎn)的是,新版NGP在主動(dòng)降級(jí)到LCC之后,遇到NGP可用路段時(shí)會(huì)自動(dòng)重新開啟,無需重新按壓兩次撥桿。
但是在隧道體驗(yàn)中記者也發(fā)現(xiàn)了一些問題。NGP在隧道中默認(rèn)限速為80km/h,即便部分隧道入口的限速標(biāo)識(shí)為100km/h,在車流較大的情況下可能會(huì)影響整體通行效率。工程師向記者表示這是為了又安全又穩(wěn)妥起見,將隧道限速統(tǒng)一設(shè)置成80km/h,同時(shí)也表示這一問題肯定會(huì)在以后的OTA中升級(jí)優(yōu)化,可能在今年下半年。
據(jù)與工程師溝通,記者體驗(yàn)到的這一版NGP相比1月26號(hào)的確有了一些優(yōu)化升級(jí),超車策略會(huì)相對(duì)積極一些,而且體驗(yàn)度更完善一些,比如在高速上遇到相鄰車道有大貨車,車輛會(huì)在該車道線的范圍內(nèi)遠(yuǎn)離大貨車,但是不會(huì)出現(xiàn)壓線,在屏幕中的SR界面也可以就看到汽車動(dòng)畫明顯會(huì)偏車道線一側(cè)一點(diǎn)點(diǎn)。這樣的邏輯策略其實(shí)會(huì)給駕駛員更多的駕駛安全感。
此外,除隧道路況外,新版NGP還可以做到轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤退出(或稱暫時(shí)打斷)NGP之后,正常行駛在車道線內(nèi)且當(dāng)前路段有高精度地圖覆蓋,系統(tǒng)會(huì)重新自動(dòng)開啟NGP,無需像現(xiàn)在一樣還得重新按壓兩次撥桿,簡化了操作步驟,更加人性化。但是工程師也向記者介紹道,如果是通過剎車退出的NGP是無法重新自動(dòng)恢復(fù)NGP的。
硬件+軟件 “王炸”組合
對(duì)于自動(dòng)駕駛來說,硬件架構(gòu)是重要保障。小鵬P7號(hào)稱量產(chǎn)車最強(qiáng)自動(dòng)輔助駕駛硬件,小鵬P7搭載了14個(gè)攝像頭,5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá),采用視覺感知系統(tǒng)+毫米波雷達(dá)融合,也是業(yè)內(nèi)唯一的360度雙重感知融合系統(tǒng)。小鵬的處理器采用了英偉達(dá)的Xavier芯片,同時(shí)搭載了精度可達(dá)分米級(jí)的高德高級(jí)駕駛輔助地圖。橫向?qū)Ρ雀偲房梢院苋菀卓闯鲂※i在硬件方面的投入巨大。
但要獲得NGP這樣的自動(dòng)輔助駕駛表現(xiàn),絕不是靠通過頂級(jí)供應(yīng)商的硬件簡單堆砌即可實(shí)現(xiàn),那這樣造車的門檻未免有點(diǎn)偏低。之所以NGP能獲得百公里接管率<1的表現(xiàn),其核心戰(zhàn)斗力是,NGP是基于小鵬汽車全球唯二的全棧自研打造,小鵬是全球唯二兩家、中國唯一一家具備全棧自研量產(chǎn)能力的車企。
細(xì)想小鵬汽車手里的牌,全棧自研的算法,最強(qiáng)自動(dòng)駕駛硬件,一個(gè)大王,一個(gè)小王,這對(duì)兒“王炸”的威力不容小覷。
橫向?qū)Ρ葋砜矗琋GP的執(zhí)行變道邏輯比蔚來NOP更加果斷,更接近人類的駕駛習(xí)慣,與純靠視覺的特斯拉NOA相比,NGP顯然更“懂”中國路況,比如NOA無法覆蓋到城市高架以及無法自動(dòng)調(diào)節(jié)限速等等。盡管即將到來的FSD Beta版看起來足夠強(qiáng)大,但是“水土不服”的問題能否解決還是個(gè)謎。
公開數(shù)據(jù)顯示,自今年1月26日NGP(公測版)正式向用戶開放以來,50天內(nèi)累計(jì)用戶行駛里程已經(jīng)突破179.98萬公里,快速增長的使用數(shù)據(jù)側(cè)面反映出用戶對(duì)于NGP功能的認(rèn)可。
是電動(dòng)車,更是智能車。
當(dāng)傳統(tǒng)車企還在“電動(dòng)化”的上半場因雙積分政策苦苦掙扎,為消負(fù)分被倒逼進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型時(shí),小鵬汽車已然進(jìn)入“智能化”的下半場,而重點(diǎn)是,下半場開場的哨聲小鵬早已吹響,且場上局勢比較樂觀。
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