原標(biāo)題：你的汽車可以多智能 自動(dòng)駕駛汽車已現(xiàn)雛形

　　機(jī)器智能化程度已經(jīng)超乎我們的想象。AlphaGo與李世石所進(jìn)行的人機(jī)世紀(jì)大戰(zhàn)受到全人類的矚目，AlphaGo的三連勝讓人們對(duì)它的聰明程度贊嘆不已。而如今，人工智能發(fā)展迅速，連我們的汽車變聰明的速度也遠(yuǎn)超我們的預(yù)料。本期，我們就帶您來看看，現(xiàn)在的汽車有多智能。

　　□現(xiàn)狀

　　半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)廣泛應(yīng)用

　　在新能源領(lǐng)域，純電動(dòng)被默認(rèn)為汽車能源發(fā)展的全新形態(tài)，但要抵達(dá)這一階段，需要有一個(gè)過渡期，那就是混合動(dòng)力，這個(gè)觀點(diǎn)同樣適用于目前的無人駕駛。從依靠人為駕駛到無人駕駛，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為需要有一個(gè)半自動(dòng)駕駛的過渡期，從而打破消費(fèi)者的心理障礙。然而多數(shù)人并未意識(shí)到，這個(gè)過渡期已經(jīng)現(xiàn)身于日常，以下就為消費(fèi)者舉薦四個(gè)較為常見的功能。

　　一是自動(dòng)泊車。現(xiàn)有的自動(dòng)泊車系統(tǒng)并不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車，僅僅是一項(xiàng)輔助系統(tǒng)。當(dāng)駕駛者將車輛停放在固定位置時(shí)，車輛外置探頭能夠采集周邊情況，然后駕駛者根據(jù)系統(tǒng)分析針對(duì)擋位、油門和剎車進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能。

　　二是剎車輔助。剎車輔助是一項(xiàng)預(yù)防碰撞的主動(dòng)安全技術(shù)，預(yù)防駕駛者在緊急情況時(shí)，無法采取快速、及時(shí)的制動(dòng)措施。當(dāng)危險(xiǎn)情況發(fā)生時(shí)，剎車輔助系統(tǒng)則可借助油門和制動(dòng)系統(tǒng)上的感應(yīng)器，采取緊急制動(dòng)，從而幫助駕駛者降低危險(xiǎn)。然而，目前剎車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定各家都沒統(tǒng)一，部分系統(tǒng)在一定距離和速度區(qū)間內(nèi)可以剎停，而部分系統(tǒng)只能降速而無法徹底停住車輛。

　　三是自適應(yīng)巡航。該功能有別定速巡航。定速巡航并不能幫助駕駛者采取制動(dòng)，而自適應(yīng)巡航可以。駕駛者只需要設(shè)定好最高速度值，以及與前車距離的相對(duì)值，車輛便可自動(dòng)跟隨，不用踩剎車和油門，適用于長途高速路面行駛，非常便利。

　　四是車道保持輔助。當(dāng)駕駛者在駕車過程中，因分心而導(dǎo)致車輛偏移車道的時(shí)候，該系統(tǒng)就能夠進(jìn)行語音、震動(dòng)等方式提醒駕駛者已經(jīng)偏移了正常行車軌道。部分廠家可以提供自動(dòng)矯正車道的功能，而部分廠家提供的僅是提醒而已。

　　□前景

　　自動(dòng)駕駛汽車已現(xiàn)雛形

　　奧迪

　　量產(chǎn)時(shí)間：2018年

　　智能程度：奧迪已經(jīng)將自動(dòng)駕駛搬到現(xiàn)實(shí)生活中。2015年初，奧迪A7piloteddriving自動(dòng)駕駛概念車自動(dòng)行駛超過900公里的路程。而在2015年5月舉行的亞洲消費(fèi)電子展之際，一款針對(duì)中國本土化研發(fā)的奧迪A7自動(dòng)駕駛車型首次在中國進(jìn)行低速擁堵路況下的自動(dòng)駕駛測試，成功挑戰(zhàn)中國復(fù)雜路況。

　　奧迪A7自動(dòng)駕駛車配備了豐富的已經(jīng)量產(chǎn)或即將量產(chǎn)的傳感器，以及交通擁堵時(shí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)基于奧迪最新的帶有堵車輔助功能的ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)開發(fā)。在0至60公里/小時(shí)的低速情況下，堵車輔助功能將可以代替駕駛者掌控車輛，自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、加速和剎車等操作。在達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的速度界限時(shí)，堵車輔助系統(tǒng)將會(huì)提醒駕駛者重新控制方向盤。此外，在傳感器無法準(zhǔn)確判斷道路情況的惡劣天氣，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也會(huì)提醒駕駛員接管車輛。如果駕駛者沒有反應(yīng)，奧迪自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)保證車輛安全的情況下逐步降低車速，最終將車輛停在車道最右側(cè)合適位置，并亮起雙閃。

　　豐田

　　量產(chǎn)時(shí)間：2020年

　　智能程度：為將自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車商品化，豐田已經(jīng)多次在高速公路上進(jìn)行實(shí)車測試。目前豐田自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車可通過自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)并線、車道保持、變道和分流等操作，豐田計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車的商品化。

　　自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車基于雷克薩斯GS打造，該車可以在機(jī)動(dòng)車專用道路實(shí)現(xiàn)從入口到出口的自動(dòng)行駛。

　　自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車在通過ETC通道后的入口匝道內(nèi)，駕駛者可將其切換為自動(dòng)駕駛模式。隨后，車載系統(tǒng)根據(jù)高精度地圖信息精準(zhǔn)把握自車位置，并通過安裝于車輛各處的多個(gè)傳感器對(duì)周邊障礙物和周邊車輛的情況進(jìn)行認(rèn)知，根據(jù)目的地選擇相應(yīng)的路線和車道。由此，自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車可智能設(shè)定行駛路線和目標(biāo)速度，自動(dòng)操縱方向盤、油門和剎車，從而實(shí)現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車專用道路樞紐處的分流、并線、出口處的變道、車道和車距保持等一系列操作。

　　特斯拉

　　量產(chǎn)時(shí)間：目前特斯拉已經(jīng)在其產(chǎn)品上提供半自動(dòng)駕駛的功能，預(yù)計(jì)在2017年將推出自動(dòng)駕駛的車型，而真正入市要等到2020年。

　　智能程度：目前搭載在特斯拉ModelS上的無人駕駛軟件，它可以將駕駛?cè)私夥懦鰜恚孕屑铀佟p速，甚至變道。當(dāng)自動(dòng)駕駛功能激活，雖然特斯拉明確不建議，但是你可以松開方向盤，松開剎車，松開油門，車輛會(huì)根據(jù)你設(shè)置的速度自動(dòng)保持在車道內(nèi)行駛，前車的影像也會(huì)顯示在你的儀表盤上，如果遇到減速，你的車也會(huì)慢下來。如果系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)無法維持自動(dòng)行駛，儀表盤會(huì)提示您接管車輛，甚至發(fā)出報(bào)警音。因?yàn)樘厮估冀K強(qiáng)調(diào)這是駕駛輔助功能，駕駛員永遠(yuǎn)擁有對(duì)車輛的絕對(duì)控制權(quán)，所以你轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤、踩下油門或剎車都可以解除自動(dòng)駕駛。

　　谷歌

　　量產(chǎn)時(shí)間：谷歌無人駕駛汽車原型車已經(jīng)在開始路測，至于正式商用，預(yù)計(jì)將會(huì)在2030年。

　　智能程度：截至2015年11月底，根據(jù)谷歌提交給機(jī)動(dòng)車輛管理局的報(bào)告，谷歌的無人駕駛汽車在自動(dòng)模式下已經(jīng)完成了130萬多英里。據(jù)了解，該無人駕駛汽車通過雷達(dá)、車道保持系統(tǒng)、激光測距系統(tǒng)、紅外攝像頭、立體視覺、GPS、車輪角度編碼器來檢測其他車輛、收集路上各種有效信息，并將這些信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，再配合使用詳細(xì)的地圖來進(jìn)行導(dǎo)航。目前這套系統(tǒng)成功集成在其它車型上使用，可以完成基本的無人駕駛操作。

　　北汽

　　量產(chǎn)時(shí)間：首款可試乘試駕的無人駕駛產(chǎn)品將于今年4月的北京車展期間亮相。

　　智能程度：北汽首款無人駕駛產(chǎn)品下月才能正式亮相。據(jù)了解，北汽在推進(jìn)汽車智能化發(fā)展方面有所嘗試，主要有兩個(gè)方向：一個(gè)是智能駕駛，一個(gè)是互聯(lián)服務(wù)。據(jù)北汽方面介紹，智能駕駛就是汽車上越來越多的、應(yīng)用電子電器技術(shù)，把汽車真正地變成裝在四個(gè)輪子上的電腦，從而最終實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)，能夠完全接管車輛控制及無人駕駛。按照規(guī)劃，在今年的北京國際車展上，北汽預(yù)計(jì)將推出一款可供試乘試駕的無人駕駛產(chǎn)品，并將在場館外進(jìn)行示范運(yùn)行。

　　百度

　　量產(chǎn)時(shí)間：2015年12月，百度無人駕駛車國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。百度宣布計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　智能程度：百度無人駕駛汽車可自動(dòng)識(shí)別交通指示牌和行車信息，具備雷達(dá)、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器。車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動(dòng)行駛，前往目的地。在行駛過程中，汽車會(huì)通過傳感設(shè)備上傳路況信息，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)時(shí)定位分析，從而判斷行駛方向和速度。近期，百度無人駕駛車進(jìn)行了自動(dòng)駕駛路試，實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等行駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速到駛出高速的不同道路場景切換。

　　沃爾沃

　　量產(chǎn)時(shí)間：搭載沃爾沃自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車將在2017年正式上市銷售。

　　智能程度：早在去年在北京六環(huán)高速公路上，沃爾沃自動(dòng)駕駛體驗(yàn)順利進(jìn)行，累計(jì)行程達(dá)1200公里。在測試中，自動(dòng)駕駛車輛的AD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在較為復(fù)雜的公共路況下表現(xiàn)可靠穩(wěn)定，駕駛過程中車輛以時(shí)速70公里行駛，無需駕駛者介入。在技術(shù)上，沃爾沃汽車采用了感知外部世界的傳感器（包括雷達(dá)，激光雷達(dá)和高清攝像頭等），高精度數(shù)字地圖、GPS技術(shù)，并將其集成到汽車車身這一載體上，由此實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)道路的識(shí)別和控制。另外，全自動(dòng)泊車、快遞到車、行人防撞系統(tǒng)、濕滑路面預(yù)警等四項(xiàng)智能與安全科技、車道偏離系統(tǒng)、交叉路口自動(dòng)剎車技術(shù)等主被動(dòng)安全技術(shù)同時(shí)出現(xiàn)在有自動(dòng)駕駛功能的汽車上。對(duì)于切換到自動(dòng)駕駛行駛狀態(tài)非常方便，而在遇到緊急狀況時(shí)，車輛會(huì)報(bào)警提醒駕駛員切換進(jìn)入主動(dòng)操作，如駕駛員長時(shí)間無操作，車輛將會(huì)自動(dòng)泊車停靠至路邊。

　　沃爾沃認(rèn)為，現(xiàn)階段開發(fā)的自動(dòng)駕駛的終極目的并非要取代駕駛者，而是給予駕駛者更多的選擇。另外，沃爾沃完整保留了傳統(tǒng)汽車的自駕功能。

　　□未來

　　無人駕駛?cè)悦媾R挑戰(zhàn)

　　即便是各大車企都將無人駕駛汽車當(dāng)做必將實(shí)現(xiàn)的未來，但是除了技術(shù)因素，還有其他因素限制著無人駕駛的大范圍普及。首先我們可以先考慮下面一個(gè)問題：

　　“一個(gè)孩子在街上跑動(dòng)，汽車只有兩個(gè)選項(xiàng)：撞死這名兒童，或者使車上的老年癌癥患者喪生。那么汽車該如何選擇？”

　　其實(shí)這是博安咨詢汽車專家丹尼爾·赫希提出的一個(gè)情景，對(duì)這個(gè)情景，所謂的“正確”答案在不同的國家會(huì)有所不同，這個(gè)問題本身可能是非法的——德國和瑞士的法律都規(guī)定，不能比較人命孰輕孰重。當(dāng)然，我們可以避免汽車面臨這樣的不可能的選擇，然而這卻引發(fā)出一個(gè)不得不思考的問題：汽車能夠具有分辨?zhèn)惱淼哪芰幔咳绻浖_發(fā)人員在編寫代碼時(shí)，把足球和孩子都視作障礙物。但是現(xiàn)實(shí)生活中，突然竄到馬路上的一個(gè)足球和一個(gè)孩子可完全不是一個(gè)概念。

　　另外還有一個(gè)問題是業(yè)界爭論的法律熱點(diǎn)：如果無人駕駛汽車發(fā)生事故，誰來為事故負(fù)責(zé)？沃爾沃率先回答了這個(gè)問題，該公司去年就曾表示將為其自動(dòng)駕駛技術(shù)導(dǎo)致的事故承擔(dān)全部民事賠償責(zé)任，其實(shí)這就意味著要保守地駕駛汽車并遵守交通規(guī)則。

　　除了法律和倫理問題，網(wǎng)絡(luò)安全和隱私保護(hù)也非常值得注意，無人駕駛意味著由電腦代替人腦，在這種情況下，汽車被操控的風(fēng)險(xiǎn)也大了許多，一旦汽車系統(tǒng)被攻破，那后果嚴(yán)重程度可想而知。(記者冷宇專題采寫/京華時(shí)報(bào)記者李業(yè)超黃裕冷宇李琳琳黃菲菲)